米勒和科比是NBA历史上两位伟大的得分后卫，他们在球场上的对决总是充满了火花和激情。但是，他们之间也有过一次不愉快的肢体冲突，让很多球迷感到惊讶和失望。这件事发生在2002年3月1日，湖人队主场对阵步行者队的一场常规赛中。
当时，比赛已经接近尾声，湖人队遥遥领先并已经锁定胜局。科比在最后一攻中，面对米勒的防守，还是投出了一个三分球，显得有些不尊重对手。米勒对此非常不满，他在终场哨响后，走向科比，用挑衅的语言向他说了几句话。科比忍无可忍，随即抡起拳头，向米勒打去。米勒也不示弱，抓住科比，两人开始扭打在一起。两队的其他球员和教练员也赶紧上前，试图分开他们，场面一度十分混乱。最后，两人被制止了，但是他们的眼神中还充满了怒火和敌意。
这次打架的后果是，科比和米勒都被NBA禁赛两场，并被罚款。科比还被没收了两场比赛的工资，并额外被罚款12500美元。两人打架的原因，据他们自己的说法，都是对方的语言挑衅和人身攻击，导致了情绪失控。但是，有些人认为，这次打架也反映了两人之间的竞争心理和个人恩怨。毕竟，他们都是全明星级别的球员，都有着极高的自尊和自信，都想在球场上证明自己的实力和地位。而且，他们在2000年的总决赛中，就曾经有过激烈的对抗，那时，科比所在的湖人队以4比2的总比分击败了米勒所在的步行者队，夺得了总冠军。这对于米勒来说，是一个很大的遗憾，因为他从未在职业生涯中获得过总冠军。
不过，这次打架并没有影响到两人的友谊和尊重。在2005年，米勒在洛杉矶打完了他职业生涯的最后一场比赛，科比在赛后主动上前，与他拥抱并送上祝福。两人也在公开场合多次表达了对对方的赞赏和敬意。这说明，他们都是真正的男人，他们在球场上的争斗，只是为了比赛，而不是为了私人恩怨。他们都能够以一种成熟和大度的态度，处理好自己和对手的关系，这也是他们作为球员和人的魅力所在。